Dual Quaternion

<div id&equals;"msgcns&excl;63112C6C2F08DB26&excl;747" class&equals;"bvMsg">&NewLine;<div><a href&equals;"https&colon;&sol;&sol;www&period;hidyboy&period;com&sol;wpd&sol;wp-content&sol;uploads&sol;2010&sol;10&sol;blog&lowbar;20091227&period;gif&quest;w&equals;300" target&equals;"&lowbar;blank" rel&equals;"WLPP&semi;url&equals;https&colon;&sol;&sol;www&period;hidyboy&period;com&sol;wpd&sol;wp-content&sol;uploads&sol;2010&sol;10&sol;blog&lowbar;20091227&period;gif&quest;w&equals;300"><img alt&equals;"" src&equals;"https&colon;&sol;&sol;www&period;hidyboy&period;com&sol;wpd&sol;wp-content&sol;uploads&sol;2010&sol;10&sol;blog&lowbar;20091227&period;gif&quest;w&equals;300" &sol;><&sol;a><&sol;div>&NewLine;<div> <&sol;div>&NewLine;<div><a href&equals;"https&colon;&sol;&sol;www&period;hidyboy&period;com&sol;wpd&sol;wp-content&sol;uploads&sol;2010&sol;10&sol;blog&lowbar;20091229&lowbar;dq&period;jpg&quest;w&equals;300" target&equals;"&lowbar;blank" rel&equals;"WLPP&semi;url&equals;https&colon;&sol;&sol;www&period;hidyboy&period;com&sol;wpd&sol;wp-content&sol;uploads&sol;2010&sol;10&sol;blog&lowbar;20091229&lowbar;dq&period;jpg&quest;w&equals;300"><img alt&equals;"" src&equals;"https&colon;&sol;&sol;www&period;hidyboy&period;com&sol;wpd&sol;wp-content&sol;uploads&sol;2010&sol;10&sol;blog&lowbar;20091229&lowbar;dq&period;jpg&quest;w&equals;300" &sol;><&sol;a><&sol;div>&NewLine;<div>最近Dual Quaternionを当然のようにしようしている。<&sol;div>&NewLine;<div>自然な間接の再現に便利なのだが、XSI上でしか使用できないのでデータ的に汎用性に欠ける。<&sol;div>&NewLine;<div> <&sol;div>&NewLine;<div>ま、当分はこのままでいいか。<&sol;div>&NewLine;<div>ゲームデータしないし。。。<&sol;div>&NewLine;<div> <&sol;div>&NewLine;<&sol;div>&NewLine;&NewLine;<&excl;-- WP QUADS Content Ad Plugin v&period; 2&period;0&period;92 -->&NewLine;<div class&equals;"quads-location quads-ad1" id&equals;"quads-ad1" style&equals;"float&colon;none&semi;margin&colon;0px 0 0px 0&semi;text-align&colon;center&semi;">&NewLine;&NewLine;<&sol;div>&NewLine;&NewLine;