Dual Quaternion

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最近Dual Quaternionを当然のようにしようしている。
自然な間接の再現に便利なのだが、XSI上でしか使用できないのでデータ的に汎用性に欠ける。
 
ま、当分はこのままでいいか。
ゲームデータしないし。。。
 
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